陈xiao军 发表于 2023-10-11 10:34:32

关于MC_Helical 螺旋插补指令的介绍

关于MC_Helical 螺旋插补指令的介绍函数名:MC_Helical参数说明:该指令属于轴组插补指令,启用时,必须配置轴组,并且启用轴组功能后方可使用。螺旋插补属于三轴插补的类型,所以使用的时候需要建立三个轴,此处我用脉冲轴进行演示。配置好轴组后,下载硬件组态。在程序中使能好对应的轴,并且调用MC_GroupEnable 指令使能对应轴组。关于指针参数的解释此参数需使用指针索引,如&vb2000、&mb2000这种参数像此处的参数指针,使用&vb5620那么,VD5620就是圆心在平面上的横坐标(相对)(浮点数)VD5624就是圆心在平面上的纵坐标(相对)(浮点数)VD5628就是螺旋线绕圆柱体转一圈竖向位移的长度距离(浮点数)VD5632、VD5636、VD5640属于预留值,暂无意义。此参数也是使用指针索引(建议InterMode 使用0或者1号模式,这样只需控制竖向位移即可,否则指令容易产生48号报错)像此处的参数指针,使用&vb5580那么,VD5580就是螺旋轨迹上的横坐标(相对)(浮点数)VD5584就是螺旋轨迹上的纵坐标(相对)(浮点数)VD5588就是螺旋线绕圆柱体竖向位移的长度距离(相对)(浮点数)VD5592、VD5596、VD5600属于预留值,暂无意义。 这是测试动作的相关参数,在(200,200,0)这个位置,在平面上相对(200+5,200)这个点上规划一个圆,每次一个圆的轨迹,Z轴方向上运动100个单位。结束位置XY点不做填写,只对Z的位移进行设置。这是运行起来的效果,使用曲线追踪抓出来的曲线。以上就是螺旋插补指令的相关介绍,如有错误请各位指正,互相交流。

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