lzw 发表于 2023-9-28 11:09:19

相对，绝对位置缓停

motion_ctrl_lib库中绝对位置，相对位置指令实现缓停。
绝对位置指令MC_PTP_A不可以通过速度写0实现缓停,可以通过按下暂停的时候，在实时位置上加一个减速距离给到设定距离实现换停，也可以通过缓慢减小速度实现缓停。

相对位置指令PTP_R,也可以通过同样的方式实现缓停，也可以通过速度写0实现缓停。
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