陈xiao军 发表于 2023-9-26 11:33:23

关于SMC_CombineAxes指令的介绍

关于SMC_CombineAxes指令的介绍这个指令的作用是将2个轴的位置相加或相减的值,作为指令位置输出,具体是将主轴,参考轴相加(或者相减)后输出到最后的控制轴。函数名:SMC_CombineAxes功能:主轴和参考轴位置相加或相减的作为从轴指令位置输出(相对) 参数说明:此指令可用于某些特定的不停机的流水线上的相关机器的动作,实现不停机动作。使用这个指令前,需要配置3个轴此处我选择建立三个虚拟轴演示。将3个轴分别使能后,激活SMC_CombineAxes指令 Slave轴在指令激活后,会在状态机上提示进入同步状态,Master轴与Auxiliary轴在指令激活后,这两个轴的状态是不会进入同步状态,而是保持之前的状态。这是主轴和参考轴分别运动时的运动曲线以上就是关于SMC_CombineAxes指令的相关介绍,如有错误请各位指正。

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