通过外部引脚控制伺服简单正反转的几种方法
方法1：通过外部引脚触发多段速方法控制正反转：应用原理通过外部引脚触发P324-P339的对应速度，设置参数直接设置正反速度（速度方向用数值正负区分）和停止速度（0）即可具体端子触发情况及参数设置下图：
方法2：通过外部引脚触发控制外部速度模式方法控制正反转：
应用原理通过外部引脚触发P95-P102的对应内部速度，设置参数直接设置正反速度（速度方向用数值正负区分）和停止速度（0）即可
具体端子触发情况及参数设置下图：
方法3：通过外部引脚触发JOG方法控制正反转：
应用原理通过外部引脚触发JOG功能，设置参数直接设置JOG速度P70（正反转速度都是这个通过不同引脚换方向）即可
具体端子触发情况及参数设置下图：
注：带※号必须保存后重启才能生效
在伺服面板直接修改参数时负数值直接按0后按下键即可，每位数字右下角都有小数点即为负数
如不需要上电使能，将P16设置0通过外部引脚控制使能引脚默认为9号
以上参数设置都引用外部输入34号和10号引脚实现公共端为11号引脚，PNP,NPN接法都适用。如需更换其他引脚可根据一下参数设置进行更换。
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