ruifenghe 发表于 2021-7-11 08:25:03

有关H1A CAN通信回原不停问题？

H1A伺服和200PLC走CAN通信。做回原程序，原点开关不接入私服端子，原点信号直接接入PLC的I0.3输入点。281的地址用VW0。v1.7线圈导通开始回原，v.0.4线圈对应PLCI0.3收到原点信号导通。此时私服短暂停顿后会反向移动到起点。通过查看伺服216参数里面的数据监测发现，伺服回到原点后此参数没有清零，反倒是伺服反向回到，回原前的位置时此参数为0（伺服59参数设4,7,11.都是同样的结果）

请求大家帮忙指点.
谢谢！

徐展鸿 发表于 2021-7-21 08:46:44

您好，您这个问题可能和P72，高低电平有关系，方便的话可以加一下我们的小合工作微信，把您那边配置发给我们看看

ruifenghe 发表于 2021-7-25 18:05:51

这个陈工给我答复了，这款伺服是最老的，没有办法处理了。我后来用外部原点处理了。谢谢徐工
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