18344555398 发表于 2021-6-6 09:58:53

H56本体IO点连接HSC与伺服做电子齿轮同步

本帖最后由 18344555398 于 2021-6-7 15:18 编辑

先组态好PLC跟伺服驱动器，此处以H56跟A4N走EtherCat为例（PLC与伺服通讯此贴就不多做介绍了）


配置PLC高速计数器，模式9为A/B相正交计数器，使用HSC0，需将编码器A/B相信号接至PLC上I0.0/I0.1（此次示例选择计数为4*）

配置一个通信轴和一个编码器轴
示例量纲转换如下，实际根据所需要更改



将两轴建立齿轮关系，调好齿轮比即可实现编码器与伺服做齿轮同步运动



xudajun 发表于 2021-6-8 11:29:14

编码器轴，不需要使能就可以用

18344555398 发表于 2021-6-8 14:00:22

xudajun 发表于 2021-6-8 11:29
编码器轴，不需要使能就可以用

是的，我这边就是用手转的。这不是为了详细教学嘛
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