yanglianqi 发表于 2021-5-12 11:55:55

codesys软限位程序修改写入功能使用方法

codesys软限位程序修改写入功能使用方法:
使用MC_WriteParameter指令设置可以进行软限位的写入操作,如下图所示:
注意“ParameterNumber”的设置如下图所示:ParameterNumber设置为1200或者2(1200,2中逗号代表或的意思)fSWLimitPositive,以 techn.units定义的正向上的位置限制值;ParameterNumber设置为1201或者3(1201,3中逗号代表或的意思)fSWLimitNegative,以 techn.units定义的反向上的位置限制值。
样例程序如下图所示,使用MC_WriteParameter指令设置软限位时,前后限位不能同时写入,需要使用两个变量,单独触发,不能同时触发写入;
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