使用H52 PLC本体IO点连接HSC,以及每圈清除一次计数值
使能CPU本体的HSC,本次使用3000线增量编码器:
方式1(配置编码器轴后直接使用读轴指令):
编码器选择本机(H52)的通道0。
配置好之后读出来就是读数,并在到达模值(360)后直接复0
特点:绝对式计算,0°的负方向为359°
方法二(使用ct_hsc300_libv2.0库指令):
使用库指令读取轴状态速度等,再经过量纲转换得出度数。
最后使用Z相IO点中断清零(本次使用为低电平复位,所以为下降沿中断),HSC配置与方法一相同
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