ramp_in , ramp_in_pos , ramp_in_neg 的区别
注意：本文的前提是 MC_CamTableSelect 的主站从站模式都为 绝对模式
camIn触发时，如果从轴的当前位置和凸轮的起点位置不在同一个位置，从轴的处理办法由 StartMode这个引脚决定
startMode的取值范围如下：
其中
absolute: 绝对模式，此模式不管从轴实际位置在哪，直接将凸轮起点位置写给轴； （选择此模式一定要确保凸轮触发时从轴在起点位置，否则位置会突变）
relative: 相对模式，从轴以当前位置为零点，走凸轮曲线 （如果从轴坐标是有实际意义的，不能选相对模式）
ramp_in , ramp_in_pos , ramp_in_neg : 斜坡追赶从轴以VelocityDiff的速度，叠加在凸轮曲线上，追赶理论凸轮位置，追赶完成之后，InSync为true;
ramp_in , ramp_in_pos , ramp_in_neg的区别：
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