liaoliangmi 发表于 2019-1-21 17:29:42

E10伺服坐标值清零

E10 伺服通讯读取当前坐标值地址P216，对应MODBUS-RTU地址 40217
当前坐标值P216清零方法：
1、P59=35、DIN4设为回原命令，触发DI4就可以把当前坐标值清零
2、P59=35、P281=128也可完成当前坐标值P216清零
注意：以上两种方式伺服必须在使能状态清零才可生效



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