wuqingsheng 发表于 2020-6-6 17:48:03

合信伺服can通讯相关参数

本帖最后由 wuqingsheng 于 2020-6-7 23:12 编辑


CAN通讯参数
站号P0伺服设定
波特率P11伺服设定

伺服控制模式P1
通讯模式P1=6伺服设定
给定速度P97
给定位置脉冲数P290
相对绝对P710:绝对,1相对

速度模式P1=7伺服设定
给定速度P324

转矩模式P1=8伺服设定
给定速度P98
给定转矩P358

控制字使能P2821,使能

状态字P204
反馈速度P221
反馈位置脉冲数P216此参数电机转一圈的脉冲数与编码器相关
2500线:默认10000,不可修改,
17位:默认131072,不可修改,
错误状态字P202
电子齿轮比分子P86伺服设定
电子齿轮比分母P88伺服设定

电机方向P90

回原模式P59伺服设定
回原启动P281128,启动回原
寻找圆点速度P101
靠近原定速度P102

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