简述：前罗拉测速
本人了解前罗拉测速，也是在调试细纱机设备时有所涉猎。其主要作用:主要是计算细纱机的实时产量。
实现方案:现有的前罗拉装置通常是采用前罗拉传感器接入控制器的高速计数点，在固定时间段内采集的数值计算得到实时速度。测速机构如下：
简单的程序介绍：（主要运用递推平均滤波）
图1：初始化高数计数器，实现简单的增计数。
图2：初始化定时中断，中断时间间隔可根据需要变更。
图3：初始化表。采用表作为采集数据的集合，利用先进先出指令，即可以实现在最新的一个设定周期内速度（100ms内高速计数值）的变化。
图4：将100ms内采集到的速度（100ms内高速计数值）换算后放入一个特定的V区地址。
图5：网络1、将上一个100ms内采集的速度（高速计数值）清零。网络2、讲特定V区内的数值填入表内，然后将表内的数值作算数平均数。
经过递推平均滤波，测定的速度虽然满足了成型要求，但整个细纱机的机械传动系统比较复杂，存在的非线性误差大，细纱张力的控制不稳定，调速精度略高，前罗拉转速是变化，导致测出的前罗拉转仍然有波动。随后附加了一阶滞后滤波，使得采集值相对稳定（其中，如果应对于采样周期相对较短的情况，也可以使用加权递推平均滤波，也能达到预期的效果）。
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