MagicWorks Tuner 软件伺服离线惯量识别功能使用说明
打开MagicWorks Tuner V1.60软件，新建参数表，“功能”下拉菜单，“惯量识别”打开惯量识别后，如下图所示：
设置实际减速比，是否带负载，机械条件运训的情况下，选择正反转，速度和行程机械满足的情况下可使用默认速度和行程值，如下图所示：
参数设好之后，点击写入，出现如下图所示画面：
电机使能按钮，伺服使能；点击正传按钮，伺服按照设定速度及行程正传并返回；点击反转按钮，伺服按照设定速度及行程反传并返回；正反转结束后，可完成惯量测量值，如下图：
完成惯量测量后，点击写入，将测量出来的惯量值写入到伺服内，如下图：
将惯量测量值写入伺服后点击完成即可，关闭惯量识别窗口，可查看伺服P32（惯量比）号参数查看是否写入成功，写入成功后，保存至EEPROM，断电重启。注意：在使用伺服离线惯量识别功能时，伺服要把总线连接断开（即和主机PLC连接的网线拔掉），P1控制模式设为“7”选择通讯速度控制模式。
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