数组平移 数组移位的方法
本帖最后由 chenxiaochong 于 2020-3-17 15:52 编辑在做平滑滤波器时，或者需要连续采样的场景，往往需要把采样的数据放到一个数组里，每次采样值放到数组第一个元素，原数组第一个元素到倒数第二个元素依次往后平移，丢掉数组最后一个元素
本帖介绍了一种函数封装方法，实现上述功能
特点： 能平移任意类型，任意长度的数组
步骤1： 添加CANopenSafetyBase库
本例用到了CANopenSafetyBase库里的MemCopy函数
步骤2： 封装方法（只拿来用的话，可以略过此步骤，直接将附件工程中的arrayTranslation函数整个复制到工程中即可）
步骤3：调用函数
参数说明：
1. en必须用沿触发，每个沿传送一个新值到数组中
2.arrayPoint 为数组的起始地址指针
3.dataPoint 为新值（采样值）的指针 （新值的类型必须与数组元素类型一致！）
4.dataSize 为数组元素（新值）类型的字节宽度 （例：real 宽度为4 lreal 宽度为8），此处可用sizeOf()来取得新值的字节宽度
5.count： 为数组元素个数
注意：dataSize count一定不要设错，不然可能导致数组溢出，导致不可预知的后果，可以用sizeOf 指令计算出dataSize和count 如图：
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