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CTH3-C系列PLC
› codeSys轴比例缩放修正算法
chenxiaochong
发表于 2020-3-17 11:10:37
codeSys轴比例缩放修正算法
本帖最后由 chenxiaochong 于 2020-3-17 11:14 编辑
比例缩放中设置 减速机输出转一圈 对应应用单元为 X(例5000mm);
实际运动过程中发现,设定位置A(例1000mm)时,实际工件走了距离 B(例1050mm);
问题:如何修改减速机输出转一圈 对应的应用单元 Y 使得轴设定位置和实际走的位置相等
结论: Y = X* B / A (修正后的值 = 修正前的值 * 测量距离/ 设定距离 )
推导过程:
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codeSys轴比例缩放修正算法