H32-001S2 软件CAN组态示例
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This introduction has Chinese version introduction and English version introduction, this page mainly Chinese introduction, English version please download in the annex
Part1 硬件连接
1. 接口图
H32-001S2：
① LED指示灯
② 系统运行开关
③ EtherNET 通信口
连接PC 、HMI等
④ EtherCAT 通信口
连接伺服系统、从站系统等
⑤ CAN 通信口
连接CANopen伺服、 CANopen 从站等
⑥ USB 接口
X1： 1：终端电阻开关
3：远程控制开关
X2/X3：RS485 接线端子（用于485通信）
X4：电源接线端子
1. 接口定义
③ EtherNET 通信接口（标准以太网接口）
④ EtherCAT 通信接口（标准以太网接口）
⑤CANopen 通信接口
Part2 软件操作
1. 安装软件并确认版本：MagicWorksPLC V2.18（网址：www.co-trust.com）
2. 打开软件工具栏，可以选择中文和英文
⑥点击”工具(T)”,然后点击”选项(O)”
⑦ 选择需要的语言，然后点击”确定(O)”
注：本文档将以中文演示，如需英文请查看英文版本
⑧点击”是(Y)”,软件会自动关闭
3. 创建一个新的工程：
① 重启软件, 然后 “文件” 点击 ”新建（N）...”file:///C:/Users/高旭的~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
②可以对工程编辑名称并选择存储工程的位置，然后点击 “确定”
③鼠标右键 “Project1”,选择“插入新对象” 点击 “PLC站”④选择“H32-006” 然后点击“确定”
⑤双击 “PLC1”然后双击 “H32-006” ⑥双击“硬件组态” 将会进入如下画面⑦你需要点击 “工具” 导入第三方 EDS 或者XML 文件。注意：此步骤对于在硬件配置中识别其他制造商的从设备是必要的。
⑧右侧设备目录里点击"v1.0" 然后拖到左边“1”这个位置，如下图所示⑨鼠标右键点击“H32-006”, 选择“属性”或者直接双击“H32-006”⑩选择“启用CANopen主站功能”, 然后选择波特率(默认1000kbps), 然后 “确定”11你可以在硬件配置接口中看到 can 总线12然后从设备目录中选择一个CANopen 从站设备，如图中“E10” 将它拖拽到左侧CAN BUS 总线上。最多可以拖拽32个从站设备.E10是我们公司的 canopen 伺服产品，本文以此为例
13双击E10伺服图标，可以设置参数开放通信。 该步骤的主要设置是在PLC中映射伺服参数地址和V区域
14经过设置，你也可以拖动 sm300 IO模块到机架
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