C语言编程的基础规则2
本帖最后由 chenfanghua539 于 2020-2-26 20:42 编辑五、强制类型转换：
将指定表达式的值转换为指定类型.形式：（类型名）（表达式）例如：(S16)(a+b)
说明： 1)表达式应用括号括起。 例如：(S16)(x+y); (S16)(x)+y; 2)在强制类型转换时，得到一个所需类型的中间变量，原来变量类型未发生变化。 例如: FP32 x=8.6; int y; y=(S16)(x);
右侧为将一个32位浮点数取整转换成16位整数，执行结果会把浮点数小数点后的值丢弃转换成整数。如果要四舍五入，if(b>0)c=(S16)(b+0.5) else c=(S16)(b-0.5)即可以得到。
voidCF_2(FP32 data_b, S16 *data_c ){S16 temp;if(data_b>0) { temp=(S16)(data_b+0.5); }else { temp=(S16)(data_b-0.5); }setS16(data_c,temp);
}
六、大小端转换问题：
由于STL系统的数据使用的是大端模式，而C语言系列使用的是小端模式，因此直接操作指针赋值会有字节序混乱的问题，因此我们通过提供了一组通过指针从STL取值和将值写回STL的函数，函数的具体形式在MagicWork安装目录\ccompile\include\plc300.h里头。 大端模式，是指数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中，这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；这和我们的阅读习惯一致。
小端模式，是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中，这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低。
举例：参数通过指针在C系列和STL进行传递时， 由于C系统使用的是小端模式，而STL系统使用是的大端模式，所以需要调用大小端转换接口。voidCF_1( S16 int1, S16 int2, S16 *int3 , S16 *int4 ){S16 int4_t;int4_t=*int3=int1+int2;
setS16(int4,int4_t);
在状态表中查看执行结果，显示成16进制，VW104没有进行大小端转换，其结果是不正确的，执行完才正常。
七、STL系统与C语言系统的数据转换操作函数： 在上述操作步骤中，已强调过输入输出和输出参数，会变成相应类型的指针，通过指针在C函数里头将结果写回STL系统。即C函数无返回值，返回值只能通过指针传回。 加之大小端转换问题，8位、16位、32位数都需要做好转换大小端，故所有的输入输出或者输出参数都执行以下指令把C语言的执行结果赋值到STL环境中。void setU8( , ); //将一个U8数据，从C语言写回STL系统void setS8( , ); //将一个S8数据，从C语言写回STL系统void setU16( , ); //将一个U16数据，从C语言写回STL系统void setS16( , ); //将一个S16数据，从C语言写回STL系统void setU32( , ); //将一个U32数据，从C语言写回STL系统void setS32( , ); //将一个S32数据，从C语言写回STL系统
void setFP32( , ); //将一个FP32数据，从C语言写回STL系统 (暂时不支持BOOL型，后续将增加，未增加之前可使用上述例程*heat=1，操作输出指针的方法！) 例如，我们要用C函数输出求出结果int4，建议先在C函数中建一个int4的中间值int4_t，待int4_t的值求出以后，再执行setS16(int4,int4_t)输出结果到STL。 同样的，如果需要在C函数中直接调用PLC的V区、M区等寄存器，可以将PLC寄存器的指针输入给C函数，C函数块可以通过取指针值的方式获取到PLC的内存区。 更重要的，如果输入的参数个数很多，也同可以通过指针的方式获取到。getU8(U8 *p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的U8数据getS8(S8 *p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的S8数据getU16(U16 *p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的U16数据getS16(S16 *p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的S16数据getU32(U32* p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的U32数据getS32(S32* p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的S32数据getFP32(FP32* p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的FP32数据
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