a5997123 发表于 2020-1-12 12:50:27

C36带绝对值伺服

C36通过ethercat控制绝对值伺服MC——HOME回零后，当前位置显示正常，但重启后，位置数据就变化了，只能重新回零。有没有解决办法？??

xudajun 发表于 2020-1-13 09:09:31

你带的是哪一家的绝对值伺服驱动器？
伺服是设置成绝对值编码器使用的吗？伺服的回原模式选择是什么？电机是不是带了个减速机？

xudajun 发表于 2020-1-20 10:12:03

帖子询问的伺服是ABB的伺服，操作完MC_HOME指令之后需要操作其他命令才能清除伺服坐标。
常规CIA402标准轴 只需执行MC_HOME即可。
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