ModbusRTU使用串口调试工具发报文格式
1、读参数（16#03）下例请求帧表示：从通讯地址为 01 中读取以40222参数为起始的 2 个
字数据。
请求帧格式：
Slave Adr：通讯地址，从站地址值需转换为十六进制数。
CMD：功能码，16#03 即为读功能码操作。
Start Adr H/L：参数起始地址高/低位，起始地址值需转换为十六进制数，例如此例中 40222
号参数转换为十六进制为 16#00DD，故高位为 16#00、低位为 16#DD。
No.of Regs H/L：读参数的数量高/低位，起始地址值需转换为十六进制数，例如此例中为
两个参数（即 16#0002），故高位为 16#00、低位为 16#02。
CRC：CRC 校验字。
如果读取成功，应答帧格式：
Slave Adr：驱动器通讯地址。
CMD：功能码，16#03 即为读操作。
Data Length：数据字节长度，等于读参数的数量（No.of Regs）× 2。
Data0/Data1/…/Data n×2-1：读出起始参数值高 8 位/起始参数值低 8 位/…/读出最后参数
值低 8 位。
CRC：CRC 校验字。 2、写单个参数（16#06）
下例请求帧表示：往通讯地址为 01的单个参数40325中写入新值 500。
请求帧格式：
Slave Adr：通讯地址，从站地址值需转换为十六进制数。
CMD：功能码，16#06 即为写单个参数操作。
Reg Adr H/L：需写入参数号起始地址高/低位，起始地址值需转换为十六进制数，例如此
例中 40325 号参数转换为十六进制为 16#0144，故高位为 16#01、低位为 16#44。
Preset Data H/L：需写入数据高/低字节，写入数据值需转换为十六进制数。
CRC：CRC 校验字。
如果写入单个成功，应答帧格式：
Slave Adr：通讯地址。
CMD：功能码，16#06 即为写单个参数操作。
Reg Adr H/L：被写入参数号起始地址高/低位。
Preset Data H/L：被写入数据高/低字节。
CRC：CRC 校验字。
3、写多个参数（16#10）
下例请求帧表示：往通讯地址为 01两个参数 40114/40115中连续写入新值 200 和 300。
请求帧格式：
Slave Adr：通讯地址，从站地址值需转换为十六进制数。
CMD：功能码，16#10 即为写多个参数操作。
Start Adr H/L：需写入参数号起始地址高/低位，起始地址值需转换为十六进制数，例如此
例中40114 号参数转换为十六进制为 16#0071，故高位为 16#00、低位为 16#71。
No. of Regs H/L：写参数的数量高/低位，参数数量值需转换为十六进制数，例如此例中
为两个参数（即 16#0002），故高位为 16#00、低位为 16#02。
Data Length：数据字节长度，等于写参数的数量（No. of Points）× 2，起始地址时需转
换为十六进制数。
Data0/Data1/…/Data n×2-1：写入起始参数值高 8 位/起始参数值低 8 位/…/写入最后参数
值低 8 位。
CRC：CRC 校验字。
如果写入多个成功，应答帧格式：
Slave Adr：通讯地址。
CMD：功能码，16#10 即为写多个参数操作。
Start Adr H/L：被写入参数号起始地址高/低位。
No. of Regs H/L：被写入参数的数量高/低位。
CRC：CRC 校验字。
4、错误码
从站接收到主站的 Modbus 通信报文，没有传输错误，但从站无法正确执行主机命
令或无法作出正确应答，从站将采用异常响应报文给予回答。
下例请求帧表示：主站读地址为 01 的从站的40281 参数时，从站的异常响应。
异常响应帧格式：
Slave Adr：通讯地址。
CMD：功能码，异常响应帧中将主站功能码最高位（第 7 位）置 1，例如此例中主站请求
帧功能码下写入单个参数为 16#06，异常响应帧将主站功能码最高位置 1 后，即为 16#86。
Error：错误码，具体错误码名称及说明如下表：
CRC：CRC 校验字。
功能码定义如下：
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