CODSYS运控基本指令使用说明
本帖最后由 yanglianqi 于 2019-1-4 10:01 编辑基于CODESYS运控基本指令练习,要求如下:1. 建立X,Y虚轴2. 虚轴X和Y实现使能,速度控制,相对位置控制,绝对位置控制,停止和故障复位功能3. 同步功能练习MC_GEARIN MC_GEAROUTY轴按照X轴速度1比1同步,运行一段时间后解除同步,并且X轴保持运行,Y轴停止,如下图;程序及说明见附件添加虚轴:添加曲线表:“Application运行”---“添加对象”---“跟踪”添加一个Trace表,添加X轴“X.fActvelocity”、Y轴“X.fActvelocity”真实速度曲线,操作步骤如下图所示:
速度跟随曲线如下图所示:运控常用指令:使能:MC_Power;速度控制:MC_MoveVelocity;绝对位置控制:MC_MoveAbsolute;相对位置控制:MC_MoveAdditive;停止:MC_Stop;故障复位:MC_Reset :lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol :lol:lol:lol:lol:lol :lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol
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