通过高速计数器来计算外部脉冲速度
本次使用的是cth200-H224plc，通过高速计数器来实现外部脉冲的速度计算。首先建立一个100MS的定时中断
然后建立一个HSC高数计数器HC0
然后建立一个可填充10位数的表
接着在定时中断里进行数据采集和处理，每当进入定时中断后用HC0的当前值减去减去默认值后，重新定义HSC来清空HC0当前值，这样得到的差值就是100MS内变化的脉冲个数
使用得到的脉冲个数进行运算将单位脉冲转化为转/分，并将得到的值填入表中经行总和求出平均值，得到的就是此时外部脉冲所对应的电机转速
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