xudajun 发表于 2019-8-20 16:09:44

CTH300-H读取格雷码编码器值的方法

格雷码编码器是绝对值编码器的一种，它采用的是二进制循环码（即葛莱码）做码盘。
如果在转速允许的情况下，可以用普通的数字量输入模块去读取编码器的值，获取完成后要对输入点进行从高位到低位的异或处理。

具体请参考附件例程，例中使用的是17bit格雷码编码器（单圈12bit/多圈5bit），经过FC0子程序处理后，VD0即为当前坐标。
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