林佳壮 发表于 2018-12-21 11:21:27

CTH200PLC 自建回原点功能

CTH200PLC 自建回原点功能，暂时不能多次调用，需要多次调用或多轴用时，可复制此功能块，定义成不同的名称eg:HOME1。

林佳壮 发表于 2018-12-21 11:43:19

回原方式是搜索原点开关，碰上负限位时反向运行，找到原点开关时切换低速回原，离开原点开关则为回原完成。

chenzl1223 发表于 2019-9-29 13:55:00

原点不需要Z向？
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