徐展鸿 发表于 2019-8-7 17:56:52

清除绝对值伺服绝对位置坐标P216

P216通讯控制的绝对坐标清零方法：
P41要为0      0：作为多圈绝对值编码器使用
P71的Bit0要为0Bit0：绝对/相对位置选择，0：绝对位置，1：相对位置
方法1：给P280写272    P282写8（这个时候多圈值P242的值清为0了）
再将P240(编码器在单圈内的值）的值写到P42里面断电保存
P216的值就清为0了。
http://bbs.co-trust.com/forum.php?mod=image&aid=581&size=300x300&key=eb34990414e7a9f7&nocache=yes&type=fixnone
方法2：回原模式P59选择35
P281 触发回原命令Bit7为1（128）(注意不要一直给回原命令，bit7为1后延时一会再给bit7写0）
P216的值清为0.
http://bbs.co-trust.com/forum.php?mod=image&aid=582&size=300x300&key=fbef1e549ecc3c74&nocache=yes&type=fixnone

chenzl1223 发表于 2019-8-8 14:45:08

伺服回原点的功能增加了！;P

caibin168 发表于 2020-7-21 21:34:18

我怎么在PLC软件从站目录里没找到P240参数？
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