liaoliangmi 发表于 2019-7-16 15:59:26

E10伺服端子控制内部回原模式运行设置


一端子分配
DIN4回原命令信号 (外部给的命令);      DIN5 原点开关(外部给的感应信号)
OUT4 回原完成输出
二参数设定参数说明书上的16进制参数 要转10进制设置
P3=                   (1 正转限位,反转限位信号无效)
P8=0                   (回原完成信号输出相关)                     
P9=6                   (回原完成信号输出相关)      
P59=5               (回原模式 1--16种)
P73=4            (回原控制命令来源)
P76= 11            (IN5 原点感应器)   
P77=1801          (IN4 回原命令)
P79=64             (OUT4回原完成信号输出)
P101= 10         (找感应器速度)
P102=5             ( 找到感应器后速度)
三运行监控显示的是10进制数转二进制可以监控伺服状态信息
P203 命令状态;                  BIT0=1 伺服有使能;BIT7 =1回原运行
P204 输出状态监控;             BIT10 回原状态
P205输入IO 管脚信号状态    BIT4 DIN4(管脚18); BIT5DIN5(管脚6)
P206 输出IO管脚信号状态    BIT3对应OUT4 (管脚9)

yantailgq 发表于 2019-8-7 11:40:00

绝对值编码器的伺服电机回零的问题,电机随便跑一个位置,把当前位置设为零点,断电后保持?用codesys的软件如何实现?用MagicWorks PLC V2.17的软件如何实现?
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